Uchambuzi wa panoramiki wa mageuzi ya kiteknolojia na utumiaji wa fani nyingi za darubini za upasuaji

 

Darubini ya upasuaji ni chombo cha msingi cha kufikia shughuli sahihi katika dawa za kisasa. Kama kifaa cha matibabu kinachounganisha mifumo ya macho yenye msongo wa juu, miundo sahihi ya kimitambo, na moduli za udhibiti wa akili, kanuni zake za msingi ni pamoja na ukuzaji wa macho (kawaida 4 × -40 × inayoweza kurekebishwa), uga wa stereo unaotolewa nadarubini ya uendeshaji ya darubini, mwangaza wa chanzo baridi cha koaxia (kupunguza uharibifu wa mafuta ya tishu), na mfumo wa mkono wa roboti wenye akili (unaounga mkono nafasi ya 360 °). Vipengele hivi huiwezesha kuvunja mipaka ya kisaikolojia ya jicho la mwanadamu, kufikia usahihi wa milimita 0.1, na kupunguza kwa kiasi kikubwa hatari ya kuumia kwa neva.

 

Ⅰ、 Kanuni za kiufundi na kazi kuu

1. Mifumo ya macho na picha:

- Mfumo wa darubini hutoa uwanja wa maoni uliosawazishwa wa stereoscopic kwa daktari mpasuaji na msaidizi kupitia prism, yenye kipenyo cha uga wa milimita 5-30, na inaweza kukabiliana na umbali tofauti wa wanafunzi na nguvu za kutafakari. Aina za macho ni pamoja na uwanja mpana wa mtazamo na aina ya prothrombin, ambayo ya mwisho inaweza kuondoa upotovu na kuhakikisha uwazi wa taswira ya makali.

- Mfumo wa taa huchukua mwongozo wa fiber optic, na joto la rangi ya 4500-6000K na mwangaza unaoweza kubadilishwa (10000-150000 Lux). Ikichanganywa na teknolojia ya ukandamizaji wa kuakisi mwanga mwekundu, inapunguza hatari ya uharibifu wa mwanga wa retina. Chanzo cha taa cha Xenon au halojeni pamoja na muundo wa mwanga baridi ili kuepuka uharibifu wa tishu.

- Kioo na moduli ya upanuzi wa kidijitali (kama vile mfumo wa kamera ya 4K/8K) inasaidia utumaji na uhifadhi wa picha katika wakati halisi, hivyo kuifanya iwe rahisi kufundisha na kushauriana.

2. Muundo wa mitambo na muundo wa usalama:

- Mitindo ya darubini ya uendeshajiimegawanywa katika kusimama sakafu nadarubini za uendeshaji wa clamp ya meza. Ya kwanza inafaa kwa vyumba vikubwa vya uendeshaji, wakati ya mwisho inafaa kwa vyumba vya mashauriano na nafasi ndogo (kama vile kliniki za meno).

- Digrii sita ya uhuru wa cantilever ya umeme ina kazi za kusawazisha kiotomatiki na ulinzi wa mgongano, na huacha kusonga mara moja inapokutana na upinzani, kuhakikisha usalama wa ndani ya upasuaji.

 

Ⅱ、 Matukio maalum ya maombi na urekebishaji wa teknolojia

1. Ophthalmology na upasuaji wa mtoto wa jicho:

Thedarubini ya uendeshaji wa ophthalmologyni mwakilishi katika uwanja wadarubini ya uendeshaji wa ophthalmic. Mahitaji yake kuu ni pamoja na:

- Azimio la juu la juu (iliongezeka kwa 25%) na kina kikubwa cha shamba, kupunguza idadi ya kuzingatia ndani ya upasuaji;

- Ubunifu wa mwanga wa chini (kama vileOphthalmic cataract operation darubini) kuongeza faraja ya mgonjwa;

- Urambazaji wa 3D na kitendakazi cha OCT ndani ya upasuaji huwezesha urekebishaji sahihi wa mhimili wa kioo ndani ya 1 °.

2. Otolaryngology na Meno:

- TheDarubini ya operesheni ya ENTinahitaji kurekebishwa kwa ajili ya utendakazi wa matundu membamba ya kina (kama vile upachikaji wa koklea), iliyo na lenzi yenye lengo la urefu wa kulenga (250-400mm) na moduli ya fluorescence (kama vile angiografia ya ICG).

- Thedarubini ya uendeshaji wa meno inachukua muundo wa njia ya mwanga sambamba, na umbali wa kufanya kazi unaoweza kubadilishwa wa 200-500mm. Ina lengo la kurekebisha lenzi nzuri na lenzi ya darubini inayoinama ili kukidhi mahitaji ya ergonomic ya utendakazi mzuri kama vile matibabu ya mifereji ya mizizi.

3. Upasuaji wa Mishipa ya Fahamu na Upasuaji wa Mgongo:

- Thedarubini ya uendeshaji wa neurosurgical inahitaji uzingatiaji wa kiotomatiki, ufungaji wa viungo vya roboti, na teknolojia ya picha ya umeme (ili kutatua mishipa ya damu kwa kiwango cha milimita 0.1).

- Thedarubini ya uendeshaji upasuaji wa mgongoinahitaji kina cha juu cha hali ya uga (1-15mm) ili kukabiliana na maeneo ya kina ya upasuaji, pamoja na mfumo wa urambazaji wa nyuro ili kufikia mtengano sahihi.

4. Upasuaji wa plastiki na moyo:

- Thedarubini ya uendeshaji wa upasuaji wa plastikiinahitaji kina kirefu cha uwanja na chanzo cha mwanga cha chini cha mafuta ili kulinda nguvu ya flap na kusaidia tathmini ya wakati halisi ya mtiririko wa damu kupitia angiografia ya FL800 ya upasuaji.

- Thedarubini ya uendeshaji wa moyo na mishipainazingatia usahihi wa anastomosis ya microvascular na inahitaji kubadilika na upinzani wa kuingiliwa kwa umeme wa mkono wa roboti.

 

Ⅲ、 Mitindo ya maendeleo ya kiteknolojia

1. Usaidizi wa urambazaji wa ndani na roboti:

- Teknolojia ya uhalisia ulioboreshwa (AR) inaweza kufunika picha za CT/MRI kabla ya upasuaji kwenye uwanja wa upasuaji ili kuashiria njia za mishipa na neva kwa wakati halisi.

- Mifumo ya udhibiti wa mbali wa roboti (kama vile darubini zinazodhibitiwa na vijiti vya furaha) huboresha uthabiti wa uendeshaji na kupunguza uchovu wa waendeshaji.

2. Muunganisho wa azimio kuu na AI:

- Teknolojia mbili za hadubini za fotoni hufanikisha upigaji picha wa kiwango cha seli, pamoja na algoriti za AI ili kutambua kiotomatiki miundo ya tishu (kama vile mipaka ya uvimbe au vifurushi vya neva), na kusaidia katika uondoaji kwa usahihi.

3. Ujumuishaji wa picha nyingi:

-Upigaji picha wa utofautishaji wa Fluorescence (ICG/5-ALA) pamoja na OCT ya ndani ya upasuaji inasaidia hali ya kufanya maamuzi ya wakati halisi ya "kutazama unapokata".

 

Ⅳ、 Uteuzi wa usanidi na kuzingatia gharama

1. Kipengele cha bei:

- Msingidarubini ya operesheni ya meno(kama vile mfumo wa macho wa zoom wa ngazi tatu) hugharimu Yuan milioni moja;

- Ya hali ya juudarubini ya operesheni ya neva(ikiwa ni pamoja na kamera ya 4K na urambazaji wa fluorescent) inaweza kugharimu hadi yuan milioni 4.8.

2. kifaa cha nyongeza cha darubini:

-Vifaa muhimu ni pamoja na kipini cha kuzuia vijidudu (kinachostahimili halijoto ya juu na shinikizo la juu), kipande cha macho kinachoangazia, kigawanyaji cha boriti (vioo kisaidizi/kufundishia), na kifuniko maalum cha kutozaa.

 

Ⅴ、 Muhtasari

Hadubini za upasuaji zimebadilika kutoka kwa zana moja ya kukuza hadi jukwaa la upasuaji la usahihi wa taaluma nyingi. Katika siku zijazo, pamoja na ujumuishaji wa kina wa urambazaji wa AR, utambuzi wa AI, na teknolojia ya roboti, thamani yake ya msingi itazingatia "ushirikiano wa mashine ya binadamu" - huku ikiboresha usalama na ufanisi wa upasuaji, madaktari bado wanahitaji maarifa thabiti ya anatomia na ujuzi wa kufanya kazi kama msingi. Ubunifu maalum (kama vile tofauti kati yadarubini ya uendeshaji wa mgongonadarubini ya uendeshaji wa ophthalmic) na upanuzi wa akili utaendelea kusukuma mipaka ya upasuaji wa usahihi kuelekea enzi ya milimita ndogo.